Meine Thesis

In meiner Thesis mit dem Titel "Optimierung der Mensch-Roboter-Interaktion - Eine Studie zur Mimikgestaltung von Dialogrobotern" habe ich untersucht, wie die Mimik eines Roboters die Interaktion zwischen Mensch und Roboter verbessern kann. Der Fokus lag dabei auf der Entwicklung eines Emotionsmodells und der Gestaltung des Gesichts des Roboters Jarvis um eine möglichst natürliche und effektive Kommunikation zu ermöglichen. Die Mimik des Roboters habe ich durch Keyframe Animation in Blender entwickelt.

Meine Ergebnisse habe ich anhand von AB-Tests ausgewertet und somit bewiesen, dass die Mensch-Roboter-Interaktion durch die Implementierung von Robotermimik verbessert werden kann.